Mi cuento con algortimo

Mariana tine que carecarse con su perro y lanzarle una barita, el perro la tiene que atrapar, se tiene que una vuelta y al final regresarle la barita a Mariana.
Algoritmo:

Mariana: Camina 5 pasos
              Inclinate
              Agarra la barita
              Enderesate
              Gira 90º a la izquierda
              Camina 10 pasos
              Gira 90º a la izquierda
              Camina 3 pasos
              Gira 45º a la izquierda
              Grita al perrito
              levanta el brazo que tiene la barita
              Azlo hacia atras
              Ahora hacia delante
              Suelta la barita.

Perro:    Gira 90º a la derecha
             Corre
             Alto
             Salta
             Atrapa la barita
             Gira 180º
             Camina 15 pasos
             Gira 90º a la derecha
             Gira 90º a la derecha
             Gira 90º a la derecha
             Gira 90º a la derecha
             Camina 3 pasos
             Agachate
             Suelta la barita